姓 名【MIDD-010】イイオンナの開脚180°SEX LISA
王博洋
职 称
预聘助理评释/相配副相干员
□博导 √硕导
学院及专科
机械与车辆学院 车辆工程专科
办公地址
北京理工大学 车辆本质楼307
邮 编
100081
办公电话
010-6891516
性交贴图邮 件
boyang_wang@bit.edu.cn
栽培及责任阅历
2022/06-于今，北京理工大学，机械与车辆学院，预聘助理评释/相配副相干员
2020/07-2022/06，北京大学，智能学院，博士后
2013/09-2020/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士
2017/09-2019/07， 法国科学院，机器东说念主本质室，集合培养
2009/09-2013/06【MIDD-010】イイオンナの開脚180°SEX LISA，北京理工大学，机械与车辆学院，工学学士
相干标的
1） 驾驶行为数据与车辆模子相会通的盘算推算戒指圭臬
2） 面向无东说念主车磨真金不怕火与测试的场景库构建圭臬
3） 线控底盘的一体化操控系统
课题组始终从事智能驾驶的表面与引申相干，具备自动驾驶软件层全栈自主研发智商，领有模块化的成体系软件架构，在本质中积攒了丰富的场景数据库，而且提供多型自主可控的实车平台用于算法考证。课题组大概为相干生从表面到引申的全经由提供有用的指导与撑握，接待具有车辆、信息、自动化、筹画机等专科基础的相干生加入团队。
代表性论文及相干表情
代表性论文:
[1] B. Wang， J. Gong， H. Chen. Motion Primitives Representation， Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， 2020， 21(9): 3931-3945.
[2] H. Guan， B. Wang*， J. Gong and H. Chen. Coordinated Motion Planning for Heterogeneous Autonomous Vehicles Based on Driving Behavior Primitives[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， 2023， 24(11): 11934-11949.
[3] X. Zhang， B. Wang*， Y. Lu， H. Liu， J. Gong and H. Chen. A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method Based on Interactive Spatio-Temporal Corridors[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles， 2023， (Early Access).
[4] Y. Han， Q. Liu， H. Liu， B. Wang*， Z. Zang and H. Chen. TP-FRL: An Efficient and Adaptive Trajectory Prediction Method Based on the Rule and Learning-Based Frameworks Fusion [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles， 2023， (Early Access).
[5] 王博洋， 龚建伟， 张瑞增， 等. 基于信得过驾驶数据的指令基元索求与再生成[J]. 机械工程学报， 2020， 56(16): 155-165.
[6] 关海杰，王博洋*，龚建伟等.面向异构车辆的和洽指令盘算推算圭臬[J].机械工程学报， 2023(收罗首发).
[7] 王博洋， 关海杰， 龚建伟， 等. 面向异构履带车辆的和洽指令盘算推算圭臬[J]. 兵工学报， 2022， 43(2): 241.
[8] B. Wang， J. Gong， R. Zhang， et al. Learning to Segment and Represent Motion Primitives from Driving Data for Motion Planning Applications[C]//2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE， 2018: 1408-1414.(Best Student Paper Candidate)
[9] B. Wang， J. Gong， W. Liang， et al. Regeneration and Joining of the Learned Motion Primitives for Automated Vehicle Motion Planning Applications[C]// 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE， 2019.(Oral Presentation)
代表性授权专利:
[1] 王博洋，闫泽新，李世豪等. 一种无东说念主车旅途盘算推算质地测评圭臬和系统[P]. 北京市：CN113759938A，2021-12-07.
[2] 王博洋，张翔，刘海鸥等. 一种推敲说念路属性特征参数的说念路场景重构圭臬及系统[P]. 北京市：CN115374498A，2022-11-22.
[3] 王博洋，李欣萍，宋佳睿等. 一种智能车辆底盘与任务载荷一体化戒指圭臬及系统[P]. 北京市：CN115657645B，2023-04-11.
[4] 王博洋，李欣萍，刘海鸥等. 一种无东说念主车旅途盘算推算场景及任务的复杂度评价圭臬和系统[P]. 北京市：CN116663939A，2023-08-29.
[5] 陈慧岩，王博洋，翟涌等. 无东说念主车多传感器数据同步鸠合系统[P].北京市：CN106885601B， 2019-07-09.
[6] 龚建伟，王博洋，刘一荻. 一种无东说念主车横纵向协同戒指圭臬[P].北京市：CN106647773B， 2019-09-17.
[7] 龚建伟，王羽纯，王博洋等. 结构非结构环境通用的多层全局感知舆图构建圭臬及系统[P]. 北京市：CN114543788A，2022-05-27.
相干表情：
[1] 国度当然科学基金后生表情， 非结构化场景下会通驾驶行为基元的异构车辆指令盘算推算圭臬（编号：52302489），2024-2026，在研，主握
[2] 十四五预研表情，XXXX无东说念主车磨真金不怕火与测试场景库构建时间，2022-2024，在研，主握
[3] 国防基础相干表情，意见自主识别与分析测评系统及题库想象，2023-2024，在研，主握
[4] 国防基础相干表情，挑战赛数据深度挖掘及数据测试题库想象，2020-2021，结题，主握
[5] 十四五预研表情，高环境恰当性无东说念主XXXX自主生动戒指时间，2022-2025，在研，参与
[6] 十三五预研表情，基于驾驶行为学习的决议盘算推算与指令戒指时间，2017-2020，结题，参与
[7] 国度当然科学基金后生表情，智能车辆类东说念主驾驶行为学问挪动旨趣与在线学习建模圭臬相干，2018-2020，结题，参与
恶果及社会做事
l 2022年获国防时间发明三等奖，名按序5，表情称号为“XXXX无东说念主化驾驶操控系统”
l 算作团队中枢成员获超越荆棘2016/2018/2021大地无东说念主系统挑战赛各组别多项奖励，指导团队获超越荆棘2023大地无东说念主系统挑战赛A1组自选平台冠军
l 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 大会主题禀报
l ICUS 2021 会议最好论文，ICUS 2020 分论坛副主席
l 第五届世界大学祈望械编削想象大赛一等奖（参赛队员），第六届世界大学祈望械编削想象大赛一等奖（指导教养）
l 担任IEEE TITS， IEEE RA-L， Part D: JAUTO【MIDD-010】イイオンナの開脚180°SEX LISA， IV， ITSC， ICRA， IROS等多个国外期刊和会议的审稿东说念主